Titolo del progetto

Inserire la descrizione del problema affrontato qui
usando, eventualmente, anche immagini, schemi e video

Spiegare perchè il problema affrontato è importante

Per esempio:
Un modulo di detection di pedoni è necessario per la realizzazione di una auto a guida autonoma.

Descrivere gli obiettivi del progetto

Per esempio:

1. sviluppare un package ROS
2. addestrare un detector
3. creare uno scenario di simulazione

Descrivere il procedimento utilizzato per risolvere il problema, evidenziando quali algoritmi noti sono stati utilizzati

Per esempio:

• Corner detector di Harris
• SIFT
• CNN

Descrivere la tecnologia utilizzata per risolvere il problema

Per esempio:

• Python 3
• ROS Melodic
• OpenCV 4.2

Link al repository Git con il codice
Il codice deve contenere un file README con le istruzioni per eseguire il codice

Descrivere i dati utilizzati fornendo i link per il download

Risultati qualitativi

Fornire esempi di applicazione del metodo con immagini e video

Risultati quantitativi

Fornire una descrizione delle performance del metodo usando delle opportune metriche

Per esempio:
Fornire su un numero di immagini non inferiore a 30 i dati relativi a FP, FN, TP.